膏种类较多，但其最基本成分是磨擦剂、洗涤泡沫剂和保温剂。
磨擦剂具有洁齿的作用，最常用的有CaCO3细粉末或Ca(HCO3)2细粉末等。
洗涤泡沫剂最常用的是C12H23OSO3Na（十二烷基硫酸钠），也有用十二烷基苯碘酸钠的。

保湿剂可保持膏体水分，防止膏体干燥变硬，常用的保湿剂有甘油、山梨醇[CH2OH（CHOH）CH2OH]和α-丙二醇（CH3CHOHCH2OH）等。此外，增稠剂能增加牙膏的整体粘度，防止液相与固相的分离，起稳定膏体的作用，常用的有羧甲基纤维素等。

多数牙膏有一种微苦的味道，常加入的甜味剂是糖精。香味剂加入到牙膏中会留下清香、爽快的口感，常用的有冬青油、薄荷油、留兰香油和丁香油等。最后，生产牙膏时还需要一种不可缺少的原料---水。